Versos descalzos para Milena son cuarenta reflexiones poéticas. El autor se ha inspirado en su nieta (Milena) y ha creado una lectura en donde él mismo se convierte en todos los padres y/o abuelos del mundo, mientras que su nieta se convierte en todos los hijos o nietos del mundo. Creando así un derroche de valores y un despliegue de virtudes únicos con la intención de crear un diálogo reflexivo entre el lector y el oyente. Cada reflexión va dirigida a un aspecto fundamental en el desarrollo de los niños y jóvenes, y una herramienta poderosa para los padres.